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設(shè)計一臺檢測設(shè)備，一個平臺上有一個產(chǎn)品，產(chǎn)品差不多是一片玻璃，產(chǎn)品表面水平精度小于1mm，在載臺上方有一個X軸,X軸上是一個Z軸掛檢測相機(jī)，檢測相機(jī)的景深是只有正負(fù)20um,也就是說在X軸在動作檢測的過程中，Z軸要自動的進(jìn)行對焦補(bǔ)償，保證相機(jī)到玻璃表面距離波動誤差很小才能讓檢測圖片清晰；這個Z軸的自動對焦補(bǔ)償要怎么做比較合適呢？有沒有哪位大佬有做過類似案例分享下經(jīng)驗或者給下建議。控制系統(tǒng)用的是三菱PLC+三菱伺服，X軸檢測速度300mm/S. 檢測長度1M~2M.感謝路過的大佬。

這個大部分是相機(jī)是固定的，因為相機(jī)調(diào)整好焦距和光源的角度后，照片拍出來的效果最好。不需要在做任何調(diào)整。你這個樣子，我以前問過做視覺的，相機(jī)一直在移動不太好搞。