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今天遇見一個(gè)BUG    

就是一個(gè)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個(gè)是回原點(diǎn)指令

回原點(diǎn)指令成功后 已經(jīng)對d8350清零處理了  

這時(shí)我啟動DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說現(xiàn)在的位置應(yīng)該是在回原點(diǎn)清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個(gè)毫米  后來我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個(gè)指令刪掉 按照原來的模樣又寫了一遍灌進(jìn)去 就奇跡般的好了

這個(gè)是不是一個(gè)BUG

贊同十二樓的說法
最好用PLC自帶的回原點(diǎn)指令
大概看了一下程序，軸碰到原點(diǎn)感應(yīng)器就直接清零，這樣會多次回原點(diǎn)不一致，建議寫碰到感應(yīng)器后慢速挪動離開感應(yīng)器瞬間先復(fù)位定位指令再清零