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xujiehao04
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樓主  發表于: 2024-09-04 19:49
今天遇見一個BUG    

就是一個DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個是回原點指令

回原點指令成功后 已經對d8350清零處理了  

這時我啟動DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說現在的位置應該是在回原點清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個毫米  后來我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個指令刪掉 按照原來的模樣又寫了一遍灌進去 就奇跡般的好了

這個是不是一個BUG
來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價值的組合
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1樓  發表于: 2024-09-09 19:41
程序邏輯沒問題,碰傳感器找零點是直接斷開脈沖條件,相當于急停,剎不住車,但是直接定位到零點是有加減速,降低脈沖速度再看偏差會不會變少,就知道了,

另外不建議這樣回零點,歸零指令不香嗎?自帶清零的。以及不要用X7以后的輸入做快速響應的應用,比如回原點,X7之前是微秒濾波的中斷級高速響應,X7之后是毫秒級的。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行

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