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老哥們，手里這個(gè)項(xiàng)目50來個(gè)軸，100多個(gè)氣缸；用的西門子1517，博圖怎么快速處理這些伺服呢。封個(gè)FB塊，引腳一個(gè)一個(gè)拖，拖了兩三天。而且各個(gè)軸之間互相穿插走同步，只能組態(tài)工藝對象軸。甚是麻煩。我就在想，如果遇到用法完全一樣的伺服，能不能快速處理它們，有老哥說結(jié)構(gòu)體+for循環(huán)，但是我引腳呢，引腳總不能也for循環(huán)吧。

多軸同步還不如搞機(jī)械手呢