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小弟不才，練習(xí)兩年半，還沒學(xué)習(xí)到三菱的編程(哈哈～目前只會西門子)，希望大佬們能幫助一下小弟，感激不盡，好人一生平安


.已知：伺服使能按鈕X0（自復(fù)位帶燈按鈕，指示燈Y4）,伺服使能輸出信號Y0，潤滑脈沖信號X4，要求當(dāng)潤滑脈沖計數(shù)小于60次/min時，系統(tǒng)報警Y6，同時斷開使能，復(fù)位（接X2信號）之后才能重新上使能（按下按鈕1.5秒以上有效），請寫出控制程序。

X4常開，計數(shù)器C1
M8013 1秒時鐘脈沖計數(shù)器C2
M8000   C2計數(shù)大于等于60  置位M0
M0常開  比較C1 小于60   置位Y6
X0 常開并Y0常開 串Y6常閉，X2常閉  out Y4 /Y0
M0常開并X0常開，復(fù)位 C1 C2 M0

大概是這樣，不一定全對，你自己再琢磨琢磨

M0下降沿復(fù)位Y6