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gz068909
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樓主  發表于: 89天前
大佬 們
        我用的V90伺服控制一個圓盤       電機和減速器 減速比為5:1           減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6:1      小齒輪為22個齒   大齒輪為100個齒
伺服參數用的EPOS控制      機械機構參數   齒輪系數設置為N-M=   1:23     負載一圈對應的長度單位360000   這樣轉動180度左右會多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉動180度又會少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒有啥經驗可以分享一下呀
每天學習一點點
最好的控制
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1樓  發表于: 27天前
減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數,然后將得到的結果相乘即可。
你這電機減速比應該是5:1
大小齒輪是100:22
相乘即是500/22  即250/11
減速比概念你先搞清楚
然后不能整除的你直接填算出來的值就行,沒必要一定把分子或分母變成1,你強行變1使數據失真,那伺服算出來的值也就是失真的

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