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如題，最近老板不知道從哪弄來了一批ABB機械手，每次斷電就會丟失轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。
說是電池沒電還是線沒接什么的。
目前手里沒資料，有沒有人分享一下
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問題已解決，在機械手的底座后面，那根米色的線是編碼器轉(zhuǎn)數(shù)用的。把蓋子打開里面有2節(jié)3.6V的電池。

換過雅馬哈水平關(guān)節(jié)機器人的電池。換過發(fā)那科CNC車床控制器的電池。電池報警了。在機器開電狀態(tài)更換電池。
如果是電池沒有電了。關(guān)機。處理起來還是比較麻煩的。原點要找。等。