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工控人家園 工業機器人論壇 發那科機械人200ID更改PR值

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樓主發表于: 19天前

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有臺200ID機械人在工作區需要重新校正下坐標，重新校正后手動測試PR寄存器里面相應值的位置是沒有問題的，但是一但機械人回零重新抓取工件，
在次到達校正點后，數值又恢復到原來的數值，我看下也沒有被鎖定，哪位朋友遇到過這樣的事情？

政林1234567

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1樓發表于: 17天前

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你是All Axis囘原點

努力~學習
VX: Ti_Amo_Lin2

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