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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)械人200ID更改PR值

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樓主發(fā)表于: 2024-12-30 14:49

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有臺200ID機(jī)械人在工作區(qū)需要重新校正下坐標(biāo)，重新校正后手動(dòng)測試PR寄存器里面相應(yīng)值的位置是沒有問題的，但是一但機(jī)械人回零重新抓取工件，
在次到達(dá)校正點(diǎn)后，數(shù)值又恢復(fù)到原來的數(shù)值，我看下也沒有被鎖定，哪位朋友遇到過這樣的事情？

政林1234567

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1樓發(fā)表于: 2025-01-01 22:00

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你是All Axis囘原點(diǎn)

努力~學(xué)習(xí)
VX: Ti_Amo_Lin2

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)械人200ID更改PR值

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