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夢雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2025-01-02 16:30

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圖片：

如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動(dòng)，導(dǎo)致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的，無法動(dòng)作。
現(xiàn)在取小數(shù)點(diǎn)后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論，實(shí)在是對(duì)這個(gè)伺服位置變化無可奈何

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一直在nuo奔

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1樓發(fā)表于: 2025-01-16 16:08

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用done信號(hào)，或者把電子齒輪比改掉也可以，比如導(dǎo)程是10mm，齒輪比我就改成1000脈沖一圈，這樣也不會(huì)跳動(dòng)

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