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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 37天前

      現(xiàn)有一個模組導程是45，用的是步進驅(qū)動，驅(qū)動器細分沒有剛好對應(yīng)導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 37天前
通俗說就是精度達不到，正好小于步距角，會有累積誤差。如果是固定步，可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

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