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工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

xulin_xy

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 39天前

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各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家?guī)兔o點思路。一個收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機(jī)的力矩來控制這個伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個力矩值為10，伺服電機(jī)力矩的值為9的時候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時候反轉(zhuǎn)。

戇獅

廣州三能：自動化設(shè)備制造自動化培訓(xùn)

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 27天前

全看 | 小中大

設(shè)定好張力方向扭力就行。牽引電機(jī)接著卷，伺服電機(jī)會根據(jù)設(shè)定扭力自動調(diào)整的。單靠電機(jī)自己沒有牽引是做不到的

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)

工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

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