99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

各位大神，小弟遇到一個(gè)難點(diǎn)，請(qǐng)教大家?guī)兔�給點(diǎn)思路。 一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10， 伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。

用軟件看起來消耗cpu嚴(yán)重啊，不知道有沒有硬件的專用電路，提供比較功能，然后中斷發(fā)給cpu，這樣就快又省cpu了