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配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機器人。
現象，兩臺走同步得伺服，在靜止狀態下位置會莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網線和其它從站網線分開進PLC ，其它從站網線又經過一個從站模塊中轉后再進PLC，問題才解決掉。經歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。

雜散電流，電位差。。。。。。這類問題總是不按既定的套路出現。我在現場調試設備總是急停還沒有任何故障，排查好長時間無法解決，最終發現現場施工的電焊機地線與焊把線距離過長導致！