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工控人家園 三菱工控論壇 想請問一下三菱PLC 控制伺服多點定位相機抓取數據的方式

showtimelb

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樓主發表于: 36天前

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圖片：

伺服絕對位程序，移動到A 點觸發一次相機然后自動運行到B 點再次觸發相機抓取數據保存到PLC的寄存器里面這樣重復一共要跑9 個點然后抓取，想請問這樣的控制程序，應該怎么來寫？我現在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標記位INC+1 然后跳轉到相機SOCKET程序段進行抓取，抓取完成后通過計時器T1復位賦值定位位置繼續跑這樣輪詢還有別的什么方法么？？？

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1樓發表于: 36天前

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移動定位一共是9個位置，拍照抓取面積存放對應寄存器里面，一共抓9次移動一個點位來觸發一次相機抓取然后循環9次

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2樓發表于: 3天前

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太感謝了

工控人家園 三菱工控論壇 想請問一下三菱PLC 控制伺服多點定位相機抓取數據的方式

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