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家人們，求助編碼器控制電機(jī)依所設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)的編程思路，有沒有較好的電機(jī)控制方案幫忙指導(dǎo) ,感謝萬分！
詳細(xì)要求如下圖：1.使用三菱FX PLC2.當(dāng)編碼器X0計(jì)數(shù)值到達(dá)100時(shí)，Y0電機(jī)可以即時(shí)移動(dòng)到對應(yīng)A點(diǎn)位坐標(biāo)。依次類推隨編碼品計(jì)數(shù)增加，Y0也不斷動(dòng)作。3.編碼器從0-100計(jì)數(shù)時(shí)間約500MS。

編碼器安裝在皮帶線上，問題是皮帶是一直運(yùn)行還是會(huì)停下來，計(jì)數(shù)到100 ，伺服電機(jī) XY軸移動(dòng)到A點(diǎn)，計(jì)數(shù)到200,XY軸移動(dòng)到B點(diǎn)，只有500MS是時(shí)間移動(dòng)，移動(dòng)距離有多大？