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工控人家園 綜合討論 追剪問(wèn)題

木系掌門

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樓主發(fā)表于: 56天前

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現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。。。現(xiàn)在的問(wèn)題是，每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢？

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 53天前

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1感應(yīng)到，當(dāng)前位置+到伺服1的差距1存儲(chǔ)位置A1，入庫(kù)AA1，當(dāng)前位置+到伺服2的差距2存儲(chǔ)位置B1，入庫(kù)BB1……
然后到了這個(gè)位置A1位置，就可以允許伺服1動(dòng)作……

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