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青年加油
好好學習,努力掙錢
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樓主  發表于: 4天前
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發那科機器人報警代碼 H0ST-208  SM:還沒有連接     H0ST-209  SM:連接已強制結束

然后他是和海康相機走的MODBUS TCP/IP,是一個類似于孔定位打螺絲的設備,而且相機給的偏移數據在顯示器上查看都是對的,但是機器人這邊寄存器收到的數據跟相機的不一樣,而且還很大      

網線,交換機端口,交換機都換過了,本來接地沒接,又把接地接上,

他這個報警,很不穩定,有時候機器人斷電重啟就好了,有時候自己就好了,有時候上步程序定位,走的位置都沒問題,下一步就報警,連接已強制結束

工控達人1
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1樓  發表于: 前天
不清楚,先回復,保持熱度
新人駕到
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2樓  發表于: 前天
感謝LZ分享,學習了
新人駕到

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