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青年加油
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樓主  發表于: 4天前
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發那科機器人報警代碼 H0ST-208  SM:還沒有連接     H0ST-209  SM:連接已強制結束

然后他是和?迪鄼C走的MODBUS TCP/IP,是一個類似于孔定位打螺絲的設備,而且相機給的偏移數據在顯示器上查看都是對的,但是機器人這邊寄存器收到的數據跟相機的不一樣,而且還很大      

網線,交換機端口,交換機都換過了,本來接地沒接,又把接地接上,

他這個報警,很不穩定,有時候機器人斷電重啟就好了,有時候自己就好了,有時候上步程序定位,走的位置都沒問題,下一步就報警,連接已強制結束

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1樓  發表于: 前天
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斷開連接問題,發那科2個端口,之前用了端口#1,通過交換機跟plc和視覺聯機,現在增加了端口#2,直接和視覺聯機,端口#1只和plc連接,因為視覺和plc之間不通訊,端口#2的網段也和端口#1分開,不在同一網段

現在的報警暫時還會出現幾次,很少了,

然后機械手接收數據的問題是因為相機沒法送出來,在電腦用socket調試助手試了,發送后,機械手能接收到

然后就覺得視覺沒法送出來
然后視覺用調試助手也是了,也是沒問題(這是視覺廠家遠程試的),但是,再次連接走了一遍拍照程序,,,,,,,,接收到了

那到底是誰的問題呢,,,,,,,不知道咯,好了就行啊
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2樓  發表于: 昨天
數據現在傳輸沒問題了,改了機器人這邊視覺拍照的程序,但是昨天通訊方面沒出過問題,今天又出現了,很不穩定,總會出現,208報警,還沒有連接
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3樓  發表于: 昨天
現在尋求廣大能人義士,能來現場給看看解決一下這個問題,費用問題可以聊,地點是青島

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