99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

在好多年前我學(xué)三菱的時(shí)候，從3U的手冊(cè)上看到PLC執(zhí)行順序是輸入刷新-程序執(zhí)行-輸出刷新，然后我就一直默認(rèn)三菱PLC都是這個(gè)順序，直到最近我才發(fā)現(xiàn)5U,R系列都是圖2的順序，雖然從使用效果來(lái)說(shuō)幾乎沒(méi)有區(qū)別，西門子，倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來(lái)看，IO刷新和END處理又是兩個(gè)不同的階段，所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開(kāi)始計(jì)算，還是程序執(zhí)行開(kāi)始計(jì)算，刷新到底是算在END處理中，還是不算呢

單機(jī)來(lái)說(shuō)，恒定周期執(zhí)行時(shí)刷新的時(shí)機(jī)可能導(dǎo)致輸出抖動(dòng)，后續(xù)一些MXF,MXR來(lái)說(shuō)，這個(gè)刷新時(shí)機(jī)和遠(yuǎn)程IO的配合就很有說(shuō)法了。就倍福來(lái)說(shuō)，I/O at Task Begin和I/O at Task End可以設(shè)置，隨著設(shè)置的不同，響應(yīng)性可能會(huì)相差1-2個(gè)掃描周期，精度要求高的場(chǎng)合對(duì)這幾毫秒設(shè)置幾十毫秒還是影響挺大的。我參考了5U,R,MXF,MXR的手冊(cè)，說(shuō)法有點(diǎn)不同也有可能是翻譯問(wèn)題
雖然只是一個(gè)不起眼的小問(wèn)題，但是手冊(cè)前后矛盾真的讓我很別扭