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工控人家園 三菱工控論壇 請教伺服原點的問題

海洋一舟

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樓主發(fā)表于: 2008-07-28 23:19

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我要用一臺MR-J2S伺服馬達來控制一個裁刀,要求送電時如果裁刀不在原點的話就自動回歸到原點,原點處用一個近接開關(guān)檢出,沒有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進伺服控制器,因為送電時輸送帶沒有工作,編碼器還沒有脈沖輸出,那怎么實現(xiàn)裁刀回到原點,請大家?guī)蛶兔?/div>

dree

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1樓發(fā)表于: 2008-07-29 22:47

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最直接的用絕對值的編碼器。

工控人家園 三菱工控論壇 請教伺服原點的問題

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