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我用一個(gè)伺服電機(jī)控制一個(gè)標(biāo)簽帶，在標(biāo)簽帶上有一檢測(cè)電眼，當(dāng)電眼檢測(cè)到第二個(gè)標(biāo)簽的上升沿后，即刻停止脈沖的輸出。當(dāng)伺服脈沖頻率比較小的時(shí)候，標(biāo)簽前端超過電眼光標(biāo)的距離比較小，每次都差不多；當(dāng)伺服脈沖比較大的時(shí)候，標(biāo)簽前端超過電眼光標(biāo)的距離會(huì)比較大，而且每次也都差不多，我開始以為是PLC輸入的10MS濾波時(shí)間的原因，就用REF指令改變了濾波的時(shí)間，但是沒有什么變化，請(qǐng)高手指教一下，謝謝！

那個(gè)電眼應(yīng)該是色標(biāo)開關(guān)吧，可以把程序做成帶中斷的指令，
當(dāng)色標(biāo)上沿時(shí)——產(chǎn)生中斷信號(hào)——執(zhí)行停止伺服動(dòng)作——等待下一次啟動(dòng)信號(hào)。
這樣應(yīng)該就能解決你的問題。