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中國(guó)工控
學(xué)習(xí)
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樓主  發(fā)表于: 2009-01-02 20:07
我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器,配了增量型的17比特的電機(jī),我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令,控制伺服電機(jī)的動(dòng)作,我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了,電就是在停止后有滋滋的聲音,那種聲音我不能形容的太形象,有時(shí)后有有事沒(méi)有,我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測(cè)了它的實(shí)際速度,在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃,一會(huì)1 一會(huì)0 ,我用的是位置控制,我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇,再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ,這是把正反限位禁用,再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒(méi)改別的了。請(qǐng)哪位朋友知道怎么回事,請(qǐng)留下寶貴意見(jiàn),謝謝!拜托!
chenlf
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1樓  發(fā)表于: 2009-01-02 22:02
一會(huì)1 一會(huì)0應(yīng)該是電機(jī)的振動(dòng)造成的,環(huán)境振動(dòng)。
chenlf
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2樓  發(fā)表于: 2009-01-02 22:10
一會(huì)1 一會(huì)0應(yīng)該是電機(jī)的振動(dòng)造成的,環(huán)境振動(dòng)造成電機(jī)軸的微動(dòng),編碼器檢知出驅(qū)動(dòng)器不停的糾正就一直一會(huì)1 一會(huì)0會(huì)有聲音的。

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