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最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX1N-MT的PLC做控制器，剛開(kāi)始用增量型控制，即每次開(kāi)機(jī)都需要回一次原點(diǎn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總算順利，后來(lái)覺(jué)得系統(tǒng)麻煩，于是改用絕對(duì)值控制，覺(jué)得不用每次開(kāi)機(jī)都要回原點(diǎn)。
當(dāng)PLC程序，和線路都做好后發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī)，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了一天終沒(méi)有找到原因，這是何故呢？
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請(qǐng)教了。

關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī)，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，啥概念？是指再次上電時(shí)，讀取的當(dāng)前位置信息顯示接近于0嗎？

類似的問(wèn)題我遇到過(guò)。 絕對(duì)值編碼器的電池正常否？一般，絕對(duì)值編碼器的原點(diǎn)是需要通過(guò)軟件修改參數(shù)設(shè)定的，原點(diǎn)設(shè)定了嗎？已設(shè)定＋電池正常，絕對(duì)值編碼器位置記憶才有效。如有說(shuō)得偏差的地方，還請(qǐng)包涵。