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三層電梯PLC控制
控制要求：
1.    當(dāng)電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。
2.    當(dāng)電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。
3.    當(dāng)電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。
4.    當(dāng)電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。
5.    當(dāng)電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。
I/O分配：
輸入：
X4—SIN1 1層, X5—SIN2 2層, X6—SIN3 3層（SIN1—SIN3是檢測樓層位置的霍爾開關(guān)）
P01—X21 1層呼叫, P02—X22 2層呼叫, P03—X20 3層呼叫（P01—P03是呼叫按鈕）
輸出：
Y2—電梯上升，Y3—電梯下降。
梯形圖：
`X20``X6
┠┨┠┨/┠—[SET S3]
┃`X5```  S2    X6   Y3
┠┨/┠┬┨┠┬┨/┠┨/┠─（Y2）電梯上升
┃`S2` │ S3 │
┠┨/┠┼┨┠┘
┃ T0  │
┠┨┠┘
┃`X5``
┠┨┠—（T0 K30）
┃`X21``X4
┠┨┠┨/┠—[SET S1]
┃`X5`  `S2`    X4   Y2
┠┨/┠┬┨┠┬┨/┠┨/┠─（Y3）電梯下降
┃`S2``│`S1`│
┠┨/┠┼┨┠┘
┃`T0``│
┠┨┠┘
┃`X4``S1
┠┨┠┨┠┬─[RST S1]
┃ X6` S3`│
┠┨┠┨┠┴─[RST S3]
┃`X22  X5`
┠┨┠┨/┠─[SET S2]
┃`X5``S2  T0
┠┨┠┨┠┨┠—[RST S2]
┠──［END］