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我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖，原來(lái)用的是PLSY指令，可是后來(lái)發(fā)現(xiàn)用這個(gè)指令伺服老是不準(zhǔn)，我也知道什么原因，原來(lái)還以為是伺服有問(wèn)題呢，最后實(shí)在沒(méi)有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請(qǐng)問(wèn)各位大俠什么原因，以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒(méi)有問(wèn)題，現(xiàn)在不行了，有什么區(qū)別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

先看看程序先

我想是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)啟動(dòng)停止時(shí)產(chǎn)生丟步的原因使其定位不準(zhǔn)，PLSY指令不具備加減速度功能，改用PLSR這個(gè)指令控制，用時(shí)設(shè)定合適的加減速時(shí)間就行了。