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請問大俠們，有誰知道三菱PLC脈沖暫停用什么指令，（按停止脈沖暫停，按開始脈沖接著把未發完的脈沖繼續發完）。這個怎么做�。�

脈沖控制方案


脈沖數：Y 表示控制器發多少脈沖電機轉多少圈（不考慮倍頻，代表編碼器的線數）

如果上位機給出的脈沖頻率是X，則相當于F(頻率指令）

F=N*P(1-S)/120=X*60*P(1-S)/(Y*120)=X*P(1-S)/(Y*2)

P:馬達級數 S:電機滑差率（同步轉速/電機標稱額定轉速）

X:脈沖指令頻率

（1－s)可以標稱為1，尤其對于同步馬達，S可以認為不存在

根據ENCODER線數及安裝位置不同，引起的速比而定

即：電機轉動一圈，PG卡能接收多少脈沖，另，可以通過電子齒輪調整每個脈沖信號對應的轉速

例：50HZ=X*4/(1024*2)

X=50*1024*2/4=25K