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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響？請大蝦指點下！

tanfei

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樓主發表于: 2009-06-22 15:32

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小弟想了解下伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響？怎樣才能解決這個問題呢？在回原點時怎么樣消除滯留脈沖產生的偏差。

[ 此帖被tanfei在2009-06-23 08:13重新編輯 ]

laosong53

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1樓發表于: 2009-06-24 22:05

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伺服滯留脈沖對定位精度有影響。
回原點后，發清零信號，將滯留脈沖清零。
伺服往復運動的還好一點
特別是始終向一個方向旋轉的伺服，如不清零，滯留脈沖越積越多，伺服還會報警。
對于一個方向旋轉伺服，建議最好使其始終工作于ZRN狀態，并給出清零信號。

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