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求助:電機(jī)傳動(dòng) 有點(diǎn)振蕩

請(qǐng)教：電機(jī)傳動(dòng)，有時(shí)可以(1%)，有時(shí)有點(diǎn)振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉(zhuǎn)速是額定值1500轉(zhuǎn)，

是機(jī)械問題，還是調(diào)PID,還是干擾,

工況比較穩(wěn)定,就是這個(gè)速度下運(yùn)行,負(fù)載穩(wěn)定沒有突變


懷疑是干擾

但電流波動(dòng)有點(diǎn)大

有沒有看是不是軸承不好。可以用螺絲刀頂馬達(dá)軸承處然后耳朵對(duì)住手柄聽聲音看有沒有雜音