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參數(shù)1是mm為單位
參數(shù)2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)Ap
參數(shù)3第轉(zhuǎn)位移量：Al
參數(shù)4單位放大倍率：Am
還有驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比之間是什么關(guān)系啊。
看了半天都糊涂了。
假設(shè)減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊？

引用

引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發(fā)表的  :
QD75與驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比之間關(guān)系互有影響,通常QD75都是使用默認(rèn)值,
驅(qū)動(dòng)器無電子齒輪比可設(shè)才會在QD75設(shè).

假設(shè)減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊？
QD75都是使用默認(rèn)值,驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
.......

你是這樣算的吧？
編程器反饋脈沖數(shù)是131072P/R, 電子齒輪比=（131072*0.01)/10。
在QD75里，默認(rèn)以脈沖為計(jì)數(shù)單位。那么做定位控制的時(shí)候，是不是每個(gè)單位代表1pulse呢？

但是如果我以mm作單位呢？這樣編程的話我覺得更方便些啊，直接以mm為單位，不用考慮每脈沖的移動(dòng)量了啊。
討論下啊？

引用

引用第4樓libin520于2009-07-22 19:45發(fā)表的  :
要設(shè)的。和A系列的沒什么區(qū)別。都是用軟件來設(shè)定的。然后再傳進(jìn)去。

怎么設(shè)啊？

我想出來一種算法，不知道可行不？
假設(shè)減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導(dǎo)程是10mm，編碼哭脈沖反饋131072P/R
則伺服電子齒輪比=（131072*0.01）/10=16384/125；
假設(shè)定位模塊需要以mm為單位。
絲杠導(dǎo)程是10mm,即伺服一轉(zhuǎn)，工件前進(jìn)10mm。
參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量*單位放大倍率=10mm
因?yàn)閰��?shù)3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
即參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量=1000um；
參數(shù)2每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=10mm/0.01mm/P=1000P；
這樣，在使用QD75做定位時(shí)，1個(gè)單位就代表0.01mm.

參數(shù)2：1000P
參數(shù)3：1000um
參數(shù)4：10