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大家?guī)兔�看下，我這樣用編碼器控制馬達(dá)上下對(duì)不對(duì)。
    設(shè)備要求是：在觸摸屏上輸入滑臺(tái)要移動(dòng)的值，然后按馬達(dá)上下，滑臺(tái)就跟著上下，到了觸摸屏上給定的值則馬達(dá)剎車停止，滑臺(tái)停止。（整個(gè)行程1000MM，要用的脈沖量我還沒(méi)算，由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”，望各位能幫忙看看，提提意見(jiàn)）謝謝！！！！！

sjm213大哥：
       現(xiàn)我將程式改過(guò)來(lái)了，且把剎車改成停電剎車，得電放開(kāi)剎車，你幫我看下行不行。謝謝！！（有其它方法的大哥們也幫我看看下）

sjm213 大哥：
我現(xiàn)在的疑問(wèn)是：A相脈沖是不是正轉(zhuǎn)時(shí)信號(hào)輸入，即將C251數(shù)值越變?cè)酱蟆�B相脈沖是不是反轉(zhuǎn)時(shí)信號(hào)輸入，C251數(shù)值越變?cè)叫　Ｈ粢�有個(gè)零點(diǎn)，是不是又是增加個(gè)Z相信號(hào)。（由于是公司設(shè)備技改，時(shí)間上只能允許我馬上成功）