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工控人家園 綜合討論 PLC物料分揀，測量長度后使用踢腳踢出物料。請多指教。

qinshaohua

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樓主發表于: 2009-07-21 09:30

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有這樣一個任務

長度測量輪
   O
>>>>皮帶>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮帶>>>>
         T    T   T
          踢腳1   踢腳2    踢腳3

根據測量輪檢測到的長度，使用不同的踢腿踢出。

[ 此帖被qinshaohua在2009-07-21 09:38重新編輯 ]

dpc

黑夜給了我黑色的眼睛，我卻用來尋找光明……

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1樓發表于: 2009-07-22 08:29

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簡單點，每個T腳位置裝個感應器，感應到有物料時T出不行么？T腳是汽缸的么，調下伸出速度配合就可以了。

黑夜給了我黑色的眼睛，我卻用來尋找光明……

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