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最近在調(diào)試三菱伺服放大器的時(shí)候，SON了之后，我沒有給出任何指令，突然，伺服上面顯示有數(shù)值跳到，過了一會(huì)出現(xiàn)AL52，也就是誤差過大的錯(cuò)誤，我核對了一下電機(jī)U,V,W是不是接錯(cuò)了，發(fā)現(xiàn)沒有錯(cuò)，伺服手冊上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的這個(gè)機(jī)器在一個(gè)工廠運(yùn)行的很正常，現(xiàn)在就是把改機(jī)器移到另外一個(gè)工廠而已，伺服的其它參數(shù)我是沒有改過，所以伺服手冊上的很多可能原因也就被我排除了，我現(xiàn)在找不出原因來了，不知道各位遇到過這種情況了沒有，對了，我點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候也出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤，也不知道是不是編碼器出現(xiàn)故障了？