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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機急停問題

hefei3903

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樓主發表于: 2009-07-29 21:43

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現有一臺三菱伺服電機，現在需要實現以下功能：
當有一傳感器接通時，需要讓此伺服電機立即停止。如何實現，軟、硬件各有啥好方法？
向各位前輩請教。

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1樓發表于: 2009-07-31 11:34

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現在需要馬上停止，因為減速停止的話就會碰壞前面的東西！
向各位前輩有什么好的方案？

hefei3903

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2樓發表于: 2009-08-05 20:09

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控制模塊是QD75M1

hefei3903

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3樓發表于: 2009-08-05 20:15

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其實現在軟件里已有伺服電機停止程序，可是因為掃描周期的問題，還是響應慢了。等PLC發出指令讓伺服停止，到伺服真正的停止，里面隔著掃描周期，沒有作到及時性。結果把前面的力矩傳感器給碰壞了。

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