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hefei3903

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樓主發(fā)表于: 2009-07-29 21:43

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現(xiàn)有一臺三菱伺服電機(jī)，現(xiàn)在需要實(shí)現(xiàn)以下功能：
當(dāng)有一傳感器接通時，需要讓此伺服電機(jī)立即停止。如何實(shí)現(xiàn)，軟、硬件各有啥好方法？
向各位前輩請教。

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1樓發(fā)表于: 2009-07-31 11:34

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現(xiàn)在需要馬上停止，因為減速停止的話就會碰壞前面的東西！
向各位前輩有什么好的方案？

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2樓發(fā)表于: 2009-08-05 20:09

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控制模塊是QD75M1

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3樓發(fā)表于: 2009-08-05 20:15

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其實(shí)現(xiàn)在軟件里已有伺服電機(jī)停止程序，可是因為掃描周期的問題，還是響應(yīng)慢了。等PLC發(fā)出指令讓伺服停止，到伺服真正的停止，里面隔著掃描周期，沒有作到及時性。結(jié)果把前面的力矩傳感器給碰壞了。

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