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lang1114
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-14 19:05
昨天有臺(tái)機(jī)撞機(jī)了,確認(rèn)位置后沒(méi)什么問(wèn)題,昨天晚上也沒(méi)事,但是今天死機(jī)一次,開(kāi)機(jī)后發(fā)現(xiàn)位置不對(duì)了,而且?guī)讉(gè)馬達(dá)定位目標(biāo)位置都不對(duì)了,這才注意跟昨天是相反的方向,(昨天都跑過(guò)頭,今天沒(méi)跑到位),高手幫忙解釋下啊
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-14 19:07
補(bǔ)充:用的是安川的伺服,三菱的PLC
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2樓  發(fā)表于: 2009-10-15 21:37
引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發(fā)表的  :
還有,是不是機(jī)械部分的聯(lián)接器給撞松了,檢查一下,

聯(lián)軸器沒(méi)松,兩個(gè)X軸馬達(dá)都跑掉了,應(yīng)該不是聯(lián)軸器的問(wèn)題,另外,不是采用絕對(duì)控制的,撞機(jī)時(shí)也沒(méi)有斷電,有原點(diǎn)復(fù)歸,今天沒(méi)一點(diǎn)問(wèn)題,頭疼啊
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3樓  發(fā)表于: 2009-10-16 19:14
是啊,以前也有遇到過(guò)馬達(dá)定位出現(xiàn)偏差的問(wèn)題,但是沒(méi)這么夸張,也只有單個(gè)軸,那是信號(hào)干擾造成的,這次還真?zhèn)X筋,只有多燒點(diǎn)香了
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4樓  發(fā)表于: 2009-10-17 15:04
引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發(fā)表的  :
你的系統(tǒng)里面有沒(méi)有CCD相機(jī)給定位數(shù)據(jù)補(bǔ)償?如果有的話看看相機(jī)是不是松動(dòng)了,相機(jī)松動(dòng)后重新緊固補(bǔ)償值是有變化的,七樓說(shuō)的情況也會(huì)發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)

沒(méi)有用CCD的

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