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要求：
1.電機主動到一定角度，角度可自由定義，
2.停一定時間，不如5s，然后反轉(zhuǎn)，
3.到原來位置后在停止同樣時間，然后在反轉(zhuǎn)
4.如此循環(huán)。

我是通過變頻器控制電機，要求精度準(zhǔn)確，我用的是編碼器采集脈沖，然后用接近開關(guān)校正脈沖數(shù)，校正誤差脈沖。

我寫出來一個，但是運行一段時間就出現(xiàn)較大誤差，不知道問題出在何處，求各位幫幫忙啊！