99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

chu_lx
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 241 點(diǎn)
下載積分: 527 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-24
最后登錄: 2015-01-08
查看chu_lx的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-10-21 08:43
我現(xiàn)在想用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)如下控制:工序是工件放入夾具后伺服動(dòng)作旋轉(zhuǎn)90°,到位后伺服停焊接機(jī)器人動(dòng)作,焊接完成后再次觸發(fā)伺服動(dòng)作,旋轉(zhuǎn)80°到位后伺服再停焊接機(jī)器人動(dòng)作,焊接完成后再次觸發(fā)伺服動(dòng)作,一共四道工序,完成后可正向旋轉(zhuǎn)至初始位置清零,再反復(fù)執(zhí)行;要求只要實(shí)現(xiàn)伺服控制即可,不用管焊接機(jī)器人的問題,看手冊(cè)好像可以不用定位模塊實(shí)現(xiàn)控制,注有近點(diǎn)檢測開關(guān),另外還想在距離設(shè)定角度差5°或10°時(shí)給伺服減速指令,這樣到位后就不會(huì)有過沖。
另外看手冊(cè)說明中定位或脈沖輸出指令只能使用最多兩次,而工序是4道,如何實(shí)現(xiàn),用子程序調(diào)用或中斷控制?
如果用1PG模塊實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)復(fù)歸和上述步驟,應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn),可有例程?

主站蜘蛛池模板: 大陆一级毛片免费高清| 亚洲综合亚洲综合网成人| 亚洲精品国产成人7777| 国产免费v片在线看| 黑粗硬大欧美| 国产免费变态视频网址网站| 日韩 欧美 亚洲 国产| 有一婷婷色| 一级毛片一级黄片| 日本无翼乌邪恶大全彩h污污| 成人亚州| 免费国产黄色片| 国产一级黄| 国产第一页在线播放| 黄色小视频在线免费观看| 国产91色综合久久免费分享| 久久美女精品国产精品亚洲| 天天综合亚洲| 亚洲精品自拍| 最新三级网址| yellow中文字幕在线| 日本xxxⅹ色视频在线观看网站| 在线亚洲免费| 色wwwww| 欧美日韩高清一本大道免费 | 91频视| 三个黑人强一个女人视频| 日本黄色美女视频| 毛片在线播放a| 亚洲日本国产| 亚洲精品国产精品国自产网站| 男女一级毛片免费视频看| 欧美一级毛片特黄大| 国内精品999| 国产一区二区三区免费在线视频| 国产河南妇女毛片精品久久| 夜夜爱夜夜操| 视频一区国产| 草久久网| 国产精品视频白浆免费视频| 性性影院在线观看|