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蝶戀花
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樓主  發表于: 2009-11-30 08:55
各位高手,請問在伺服控制中使用電子齒輪,是否會降低控制精度?
13609073404
天各一方
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1樓  發表于: 2009-11-30 09:59
這個問題是相對的。
伺服電機出廠時10000個脈沖轉一轉,通過調整電子齒輪其實是一個倍數關系,例10000/1000 =10倍
意味著1000 個脈沖伺服電機可以轉一轉。  
調整電子齒輪是為了配合設備的控制精度。例:滑珠絲桿絲距是5mm,   在程式里我要做成100脈沖轉1mm 意味
1個脈沖轉0 .01mm ,但伺服電機是10000脈沖轉一圈,沒有調整電子齒輪前,要控制設備轉動0 .01mm 要發20個脈沖
這樣在運算上很不方便。所以需要調整電子齒輪。伺服電氣精度可以做少數后6位,但機械精度做到2個C算不錯了。

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