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有手中有一臺三菱MR-J2S-200A的伺服驅動器,在歷史報警中出現A70，和E179，本人搞不明白是什么意思，在參數設置中P08、P09、P10、P81、顯示----設置不能進行，請各位幫幫好嗎？我出全部的金子。

手冊上沒有AL70這個報警啊，參數的顯示修改與P19有關，樓主看看P19是怎么設的。還有，P81是伺服內部參數，用戶不能修改。

J2S伺服好像存不了那么多次的報警記錄。樓主是通過伺服設定軟件Setup151查的報警么，還是在伺服數碼管上看到的？能不能把A70和E179的顯示傳個圖片上來。