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工控人家園 綜合討論 尋找縫隙然后施焊

工農(nóng)兵

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樓主發(fā)表于: 2010-04-02 09:55

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請(qǐng)教內(nèi)容：機(jī)械手自動(dòng)尋找目標(biāo)干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對(duì)接后機(jī)械手對(duì)對(duì)接縫隙進(jìn)行焊接工作，
請(qǐng)教各位前輩用什么技術(shù)手段來(lái)檢測(cè)兩張鋼板的縫隙與機(jī)械手之間的相對(duì)距離（垂直方向和水平方向）呢？

taojie718

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1樓發(fā)表于: 2010-04-02 11:50

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其實(shí)單純的找焊縫可以用視覺系統(tǒng)試試

工控人家園 綜合討論 尋找縫隙然后施焊

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