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工控人家園 綜合討論 尋找縫隙然后施焊

工農(nóng)兵

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樓主發(fā)表于: 2010-04-02 09:55

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請教內(nèi)容：機(jī)械手自動(dòng)尋找目標(biāo)干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機(jī)械手對對接縫隙進(jìn)行焊接工作，
請教各位前輩用什么技術(shù)手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機(jī)械手之間的相對距離（垂直方向和水平方向）呢？

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1樓發(fā)表于: 2010-04-02 11:32

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謝謝1樓的指導(dǎo)！我想請教下你的激光檢測技術(shù)是成套設(shè)備還是自主開發(fā)的？檢測結(jié)果是在電腦上處理執(zhí)行還是單片機(jī)處理執(zhí)行？

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