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有一工程使用定位模塊與步進(jìn)電機(jī)做X-Y軸運(yùn)動(dòng)，工藝中需要幾中功能1；定距移動(dòng)，2；手動(dòng)，3；零點(diǎn)。我根據(jù)定位模塊使用說明書1；定距移動(dòng)使用單速定位模式2；手動(dòng)使用寸動(dòng)JOG模式，3；零點(diǎn)使用原點(diǎn)返回或外部命令模式，不知這樣合不合理，特別是第3，兩種模式不知哪種更好

零點(diǎn)使用原點(diǎn)返回比較好