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愚公移山
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-14 21:02
本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗:得出一種簡單的電子齒輪設(shè)定方法,適用于初學者,高手請勿見笑!請大家支持原創(chuàng),水平有限,不正之處請各位不吝指教!
這種簡單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設(shè)為分子,馬達轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子:
伺服馬達編碼器的分辨率131072,我設(shè)計為PLC每發(fā)一個脈沖伺服馬達轉(zhuǎn)0.5度,那么伺服馬達轉(zhuǎn)一圈(360。)需要720個脈沖,
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720   化簡分數(shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個脈沖伺服馬達轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個減速器,舉個例子接個減比為5比1的減速器時,原來電子齒輪所設(shè)分數(shù)不變,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5(720*5=3600),即現(xiàn)在伺服馬達轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個脈沖就可以了。
  
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    mechatronics
    即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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    1樓  發(fā)表于: 2010-07-15 08:44
    哇~這個是好帖~~``
    非淡泊無以明志
    非寧靜無以致遠

    主站蜘蛛池模板: 国产老妇人 | 亚洲国产第一区二区香蕉日日 | 久热精品男人的天堂在线视频 | 亚洲欧美日产综合一区二区三区 | 99爱精品视频 | 亚洲综合99 | 成人午夜性a一级毛片美女 成人午夜性影院视频 | 污网站大全免费 | 日韩一区二区在线播放 | 精品亚洲在线 | 天天摸天天碰色综合网 | 最近最新中文字幕在线第一页 | 久久久久久久久a免费 | 女人毛片a级大学毛片免费 女人毛片在线 | 加勒比一本大道香蕉在线视频 | 爱爱网站在线观看免费 | 亚洲淫片 | 日韩精品欧美国产精品亚 | 国产破处在线 | 日本亚欧乱色视频在线系列 | 欧美视频免费一区二区三区 | 国产黄三级三·级三级 | 香蕉乱码成人久久天堂爱免费 | 亚洲精品一区91 | 69堂在线观看国产成人 | 婷婷午夜天 | 国内精品视频在线播放一区 | 亚洲色啦啦狠狠网站 | 毛色毛片免费观看 | 国产在线视频网站 | aa级黄色毛片 | 国产一级毛片视频 | 国产亚洲精品一区二区在线播放 | 一本本久综合久久爱 | 国产精品久久久精品视频 | 激情综合色五月丁香六月亚洲 | 在线小视频国产 | 一级黄色片在线观看 | 亚洲黄色中文字幕 | 香蕉视频在线观看网站 | 拍拍拍无挡视频免费全程1000 |