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永宏P(guān)LC問(wèn)題請(qǐng)教！那位會(huì)的幫下忙！

那位大俠幫幫忙，我很少用永宏的PLC。現(xiàn)在遇一個(gè)問(wèn)題。有那位會(huì)的幫一下。我現(xiàn)在有一臺(tái)永宏FBS-32MAT的PLC。想用來(lái)控制兩臺(tái)步進(jìn)馬達(dá)。要求主馬達(dá)的速度可以通過(guò)按鈕加減。每按一次按鈕速度加大或減小100KHZ。最大800KHZ，最小0。并且速度掉電保持，下次開(kāi)機(jī)速度保持上次的速度不變。另外一臺(tái)定速運(yùn)轉(zhuǎn)。速度500KHZ，要求每一個(gè)外部觸發(fā)信號(hào)只運(yùn)轉(zhuǎn)一圈后停止。機(jī)器不設(shè)計(jì)人機(jī)，所以不能用人機(jī)輸入運(yùn)轉(zhuǎn)速度。郵箱：[email protected].  謝謝！