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臺達plc和三菱plc的編程方法和指令是一樣的嗎？

我稍微看過一下，編程方法應該一樣，但指令不是完全一樣。
    基本指令中，有的指令在梯形圖中的表達有區別，如定時器、計數器；不過，這兩個元件，對應轉換過來就行。
    另外，編程軟件也有區別；臺達有WPLSoft和ISPSoft兩種編程軟件。