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給出了加熱爐溫控系統的轉移函數，用matlab整定出來的PID初始參數 輸入到PID向導完成編程任務 使用PID自整定功能 請問怎么理解下面的兩句話：
1。在啟動PID自整定前 需要手動調節(jié)PID參數使PID調節(jié)器基本穩(wěn)定，輸出，反饋變化平緩，并且反饋比較接近參數。
（問題1：現在手中只有PLC硬件和PC,沒有其它硬件了 所以夠不成一個完整的閉環(huán)控制  可以完成手動調節(jié)PID嗎？  這個手動調節(jié)的最后參數就是下面所說的合適給定值嗎？）
2。設置合適的給定值
有大俠知道用已知轉移函數什么方法整定初始參數最好啦！