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最近做了一個(gè)項(xiàng)目，定長(zhǎng)切斷方面的裝置，利用公司現(xiàn)有的設(shè)備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機(jī)做電控部分。PLC 型號(hào)為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設(shè)備運(yùn)行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定行較差，速度變化較大，但是測(cè)長(zhǎng)還是比較準(zhǔn)確。調(diào)試過程發(fā)現(xiàn)定長(zhǎng)很不準(zhǔn)，懷疑是PLC型號(hào)選擇不當(dāng)，用的指令為高速脈沖比較指令。請(qǐng)高手指點(diǎn)一下。

同一速度時(shí)    定長(zhǎng)會(huì)發(fā)生變化嗎？

你有沒有觀察編碼器的值   有沒有干擾
還有就是有沒有觀察編碼器跟蹤的電機(jī)低速勻速時(shí)   定長(zhǎng)會(huì)不會(huì)變化?

還有如果機(jī)械方面有問題的話  
那電氣很難調(diào)的好的！！