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工控人家園 三菱工控論壇 關于伺服定位

byxc123

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樓主發(fā)表于: 2010-06-10 10:08

全看 | 小中大

向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位。用這種定位方式，當伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

carrful

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1樓發(fā)表于: 2010-06-10 21:40

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“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位”這是原點回歸，要動作到哪個點，你要知道這個點的位置，然后算出要多少個脈沖，用脈沖控制

三菱

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