99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-11 18:38
1:步進馬達開機回原點


說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅(qū)動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅(qū)動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉(zhuǎn)
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉(zhuǎn)
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態(tài)
原點位置所示:


回原點時,最后一步必須是順時針運轉(zhuǎn),當鋼片剛好遮擋住光電的光感區(qū)域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉(zhuǎn),原點完成。原點完成后運轉(zhuǎn)方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉(zhuǎn)
由于關閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉(zhuǎn)過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態(tài),即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態(tài),X1為OFF,

如圖:


光電處于入光狀態(tài)


光電處于遮光狀態(tài)

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經(jīng)驗!不勝感激!
billnie
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看billnie的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-21 19:38
DZRN的指令可以看看。

主站蜘蛛池模板: 91香蕉视频在线观看免费| 亚洲精品国产电影午夜| 欧美成人禁片在线www| 黄站在线| 国内精品伊人久久久影视| www.黄网站| 中文字幕欧美日韩高清| 色噜噜人体337p处破| 国产91免费视频| 国产高清黄色| 国产精品成人免费视频不卡| 免费看国产精品久久久久| 性做久久久久久网站| 久久线看观看精品香蕉国产| 亚洲欧美在线制服丝袜国产 | 四虎884aa永久播放地址http| 东京不太热在线视频免费| 国产一区二区三区视频| 国产精品嫩草研究院成人| 精品一级毛片| 国产69精品久久久久9999| 久草在线视频资源站| 欧美日韩综合在线视频免费看| a级国产乱理片在线观看| 丰满的日本护士xxx| 成人免费视频一区二区| 欧美一级片网站| 国产91在线看| 国产一区二区三区丶四区| 啪视频免费| 99爱精品视频| 成人私拍福利视频在线| 国产福利微拍精品一区二区| 日本成aⅴ人片日本伦| 亚洲国产成人精品女人久久久| 一级黄大片| 小泽玛利亚在线精品一区二区| 亚洲精品色一区色二区色三区| 国内黄色一级片| 国内永久第一免费福利视频| 国产小视频免费看|