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請教大家一個問題：我有一臺設備以前是用A的伺服驅動器，現改為A2。現有一個問題就是A的伺服編碼器分辨是10000，而A2的為1280000。這樣的話我發同樣的脈沖數就可能就無法正常的定位。而且在設備運行中分母是實時的改變數值的。請問我要怎么設定A2伺服的哪個參數使我的PLC程序不用改還是發一樣的脈沖數可以達到同樣的控制功能。分子的值是1000恒定不變。

沒那么復雜吧，我更換的挺容易。A系列停產了，