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zhaoleizhang
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-23 06:47
設(shè)備控制示意圖
公司要設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備:具體要求如下,請(qǐng)問(wèn)如何選擇馬達(dá)?如何設(shè)計(jì)控制部分,謝謝大家;



手動(dòng)要求 1.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式,電機(jī)1手動(dòng)按鈕可以點(diǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);
    2.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式,焊機(jī)手動(dòng)按鈕可以點(diǎn)動(dòng)焊機(jī)焊接;
    3.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式1,1+2;
    4.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式,點(diǎn)動(dòng)電機(jī)2按鈕焊機(jī)可以左右移動(dòng);
    5.手動(dòng)模式急停開(kāi)關(guān)可以使用;
    6.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)2模式,2+4;

自動(dòng)要求 1.點(diǎn)動(dòng)自動(dòng)1按鈕馬達(dá)1自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、焊機(jī)自動(dòng)開(kāi)始焊接;
    2.急停按鈕可以使用;
    3.馬達(dá)1轉(zhuǎn)一周的時(shí)間由撥碼開(kāi)關(guān)控制,撥碼開(kāi)關(guān)時(shí)間可以調(diào)整;
    4.馬達(dá)1轉(zhuǎn)一周的位置是否到達(dá)由接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制;
    5.點(diǎn)擊馬達(dá)復(fù)位按鈕馬達(dá)1自動(dòng)回原點(diǎn)(即開(kāi)始焊接的初始位置);
    6.點(diǎn)擊自動(dòng)2按鈕馬達(dá)2自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),焊機(jī)自動(dòng)焊接開(kāi)始,到達(dá)傳感器位置自動(dòng)停止,
     并自動(dòng)復(fù)位到初始位置;
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-23 07:56
建議焊接機(jī)構(gòu)在上方,避免焊接時(shí),鐵屑噴出至焊頭及焊接機(jī)構(gòu).

用伺服馬達(dá),找兩軸可以直線補(bǔ)間之控制器.

焊道才會(huì)寬度一致.

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